選擇環路濾波器時，以下幾個因素是需要考慮的：

　　1. 系統需求：首先要考慮你的系統需求，包括需要濾波的信號特性、所需的濾波器響應和性能指標等。根據系統需求，確定濾波器的截止頻率、帶寬要求、增益等參數。

　　2. 實現復雜度：不同類型的環路濾波器具有不同的復雜度。FIR濾波器通常比IIR濾波器更容易實現，因為FIR濾波器沒有反饋結構。自己設計FIR濾波器可以更好地控制性能和資源消耗。

　　3. 響應特性：不同類型的環路濾波器具有不同的頻率響應特性。例如，FIR濾波器具有線性相位響應，適合需要保持信號相位信息的應用；而IIR濾波器可以實現更加復雜的頻率響應，適用于需要高階濾波器或具有非線性相應需求的應用。

　　4. 實時要求：環路濾波器的實時性要求會影響采用的濾波器結構。在某些實時應用中，延遲較小的濾波器（如FIR濾波器）可能更適用；而在一些非實時應用中，延遲較高但具有更好頻率響應特性的濾波器（如IIR濾波器）也可以考慮。

　　4. 資源限制：選擇環路濾波器時還需要考慮可用的資源限制，如能夠使用哪些類型的濾波器結構、操作復雜度、存儲器需求等。

　　綜合考慮以上因素，選擇適合特定應用需求的環路濾波器是很重要的。不同的應用場景可能需要不同類型的濾波器來在滿足系統要求的同時，保證較好的性能和實時性。